モブ探索者としてダンジョンに潜る、男子高校生。スライムしか倒せない小心者で、周りから小馬鹿にされていたが、ある日、激レアアイテム・サーヴァントカードを手に入れたことで、環境が一変する。幼なじみの葛城さんのことが好き。葛城さんの父(ダンジョン探索特別部隊の隊長)に憧れていて、自身も英雄になることを夢見ている。
海斗の幼なじみで同級生。クラスのアイドル的美少女。海斗のことが好きで、休日に2人で出かけることもあるが、鈍感な海斗の態度にヤキモキしている。ダンジョンに入り浸っている海斗のことをいつも心配している。
カードから召喚された、海斗のサーヴァント。素直で可愛らしい性格だが、実は半神。基礎能力が凄まじく、攻撃魔法はもちろん、防御魔法やチーム全体の戦闘力を上げるスキルが特徴。甘えたがりな一面もあり、海斗がルシェリアにばかり優しくすると、強く嫉妬してしまう。スキルアップして大人の美女に変身する。
カードから召喚された、海斗のサーヴァント。わがままで口が悪い、魔核が好きな子爵級悪魔。相手を溶かす魔法が特徴的で、モンスターとの交戦時についついやりすぎてしまう。わがままが多く、海斗をとことん困らせているが、まれに優しさも垣間見せる。嫉妬されつつも、シルフィーとは仲良くしている。スキルアップして大人の美女に変身する。