モブ探索者としてダンジョンに潜る、男子高校生。
スライムしか倒せない小心者で、周りから小馬鹿にされていたが、ある日、激レアアイテム・サーバントカードを手に入れたことで、環境が一変する。
幼なじみの葛󠄁城さんのことが好き。葛󠄁城さんの父（ダンジョン探索特別部隊の隊長）に憧れていて、自身も英雄になることを夢見ている。

海斗の幼なじみで同級生。クラスのアイドル的美少女。
海斗のことが好きで、休日に2人で出かけることもあるが、鈍感な海斗の態度にヤキモキしている。
ダンジョンに入り浸っている海斗のことをいつも心配している。

カードから召喚された、海斗のサーバント。
素直で可愛らしい性格だが、実は半神。
基礎能力が凄まじく、攻撃魔法はもちろん、防御魔法やチーム全体の戦闘力を上げるスキルが特徴。
甘えたがりな一面もあり、海斗がルシェリアにばかり優しくすると、強く嫉妬してしまう。
スキルアップして大人の美女に変身する。

カードから召喚された、海斗のサーバント。
わがままで口が悪い、魔核が好きな子爵級悪魔。
相手を溶かす魔法が特徴的で、モンスターとの交戦時についついやりすぎてしまう。
わがままが多く、海斗をとことん困らせているが、まれに優しさも垣間見せる。
嫉妬されつつも、シルフィーとは仲良くしている。
スキルアップして大人の美女に変身する。

薙刀を極めるエリート大学生。リーダー的存在で、海斗たちから頼られている。
父から「大切な人を守れるようになりなさい」と教えられたことで、英雄を目指している。
道場育ちの刀さばきで敵を倒す。

ゲーム全般が得意な、ミステリアスな女子高生。
「スナッチ」というカーバンクルと共に戦う。

愛理、ミクと行動を共にする女子高生。
魔法を得意とした戦い方で戦闘に貢献する。